记录一下今年我们新队员的微折新技术

新技术有电磁锁发射器、半埋光感桶、桶控制电路集成PCB 电磁锁 --- 电磁锁用飞控供电，控制逻辑只需要控制给电磁锁本身通断电就可以做到上膛和释放，发射动力还是弹簧，但是电磁锁不能用Betaflight固件的PINIO功能来操控通断电，因为实测电磁锁拉住发射器需要500~600ma电流，而PINIO只有50ma以内，所以我开发了一个使用mos管模块来中继供电并控制电流通断的系统 mos管：  原理就是利用场效应管模块，其支持利用输入回路的电场效应来控制输出回路电流，支持的电流轻松突破10A，最高到100A，我们的需求十分简单，就是控制电流通断； 所以通过把飞控的5v供电和一个地线接入mos管模块输入端（飞控的5v供电可以支持高安数，PINIO功能使用的都是信号串口不支持高安数），输出端接给电磁锁供电，mos管控制信号接口接上飞控的一个PINIO； 此时PINIO给mos管模块输出高低电位的控制信号，实际上就是给mos管高低电压，模块的电流通过时电磁锁通电，发射器可以上膛；PINIO电位切换，模块的电流不通过，电磁锁无电流通过，发射器解锁，网球被发射 负载应该说是接在飞控的5v供电和接地上的，理论上就相当于是经过一个稳压模块直接接在电池上的，所以可以支持电磁锁的高电流，而PINIO只负责改变电位信号所以没负载，小电流也可以应付。 半埋光感桶 --- 其实就是去年的光感桶的改进，改进的目的是减少系统受到环境光的干扰 只涉及机械结构，电路相同，就是把飞机上的灯泡的位置挪到脚架底部，底部开孔，桶的光感位置挪到飞机脚架正下方，半埋进限位槽里，光感上方开孔对其飞机脚架底下的孔 这样，飞机正确放在桶上的时候，灯泡和光感相当于是在一个封闭空间里，没有外部光可以照进来，这套系统就可以在任何环境光照环境下工作了  桶控制电路集成PCB --- 刚刚看了一下，好像也不能说是集成PCB，只是比去年集成性高了一点