补一个之前写的px4电调校准避坑

对于使用px4固件的飞控 首先是航模电调（如skywalker50av2）的校准原理，其设计上接收pwm信号，将pwm信号值转化为油门大小控制电机转速； 电调最基础的使用场景是直接连上接收机，后者直接输出pwm信号，在这种场景下，电调的校准就和其说明书上一致，即打开遥控器，再给电调上电，遥控器油门最高，5s后，遥控器油门最低； 但是px4固件统一调配所有pwm输出，所以在px4场景下不需要遥控器（但是遥控器还是得事先与px4飞控连接并校准好，因为px4需要知道你遥控器的真实输出范围）参与电调校准； （补充：px4飞控有使用遥控器和不使用的模式，在此只讨论使用遥控器的情况，不使用遥控器的pwm输出值一般为默认或者自行设定。） 在px4场景下电调校准的流程是：下电-＞usb连接飞控和qgc-＞找到电调pwm上下限值校准界面按下校准按钮-＞看到提示并上电-＞等待px4飞控自动输出上下限pwm值-＞完成校准； 可以看出px4校准电调是全自动的，调试人员需要做的操作只有按下按钮和插上电池这两步…… 但是！ px4自动完成电调校准有几个前提条件： 1.电调信号线与飞控pwm输出口已正确连接 2.遥控器已校准完成 3.px4飞控能够正确识别飞机有没有上电 所以，最容易出错也最容易被忽视的就是这个第三点。 如果飞控不能正确识别，就像这样：  飞控没有显示电池电压，就是飞控没有能力识别上电与否，正常这里应该显示当前电压； 解决办法： px4飞控的供电接口一般有特定的线序和难以压线和重排的插头，所以给px4飞控供电的方法一般有两类，使用电源模块如（holybro PM02D），以及使用分电板（自带电源模块）； 安装完成后依旧有可能出现电源电压无法识别，是因为有些电源模块需要在px4固件里选择对应的参数（如将SENS_EN_INA226设为disabled，将SENS_EN_INA228设为enabled，具体参考厂家手册）。